经典案例
视频案例演示的物料台车和物料架对接，自动上下料的LCIA低成本自动化机构。
视频中给到了2个场景，一个是改善前的工厂现场物料人员真实的搬运场景，一个是改善后的模型。
如上图所示，改善前物流人员需要将物料一箱一箱地从台车上搬运到料架上，然后再将空箱从料架上搬运到台车上。搬运时间长，有弯腰转身的第五级动作。劳动强度大，长期作业容易疲劳，受伤的风险高。
如上图所示，为了减轻物流人员的作业负荷，提高物流搬运效率。将原来需要物流人员将物料从台车上搬运到物料架上，然后再将空箱从物料架搬运到台车上的作业进行了改善。改善后实现台车与物料架自动对接，对接后物料从台车自动滑到物料架中，空箱自动从物料架中滑到台车上。改善后大大的提升了物流搬运的效率，物流人员作业也变得更轻松。
这里面用到的几个核心机构，一个是物料箱切出装置（杠杆），还有箱子自动滑出的斜面，以及控制物料台车斜面角度的导向轨道和固定台车在预定轨迹上行驶的导向轨道。
如上图，黄色的部分是安装在地面上的导轨，与之配合的是蓝色部分安装在台车上的导向轴。目的是让台车能够稳定的在纵向直线行驶，避免台车横移造成与物料架对接失败的问题。
如上图，红色边框框起来的蓝色部分是空箱切出机构（杠杆），到台车过来的时候，台车上与之配合的挡块会拨动它，使切出机构处在打开状态。然后绿色边框框起来的是导向机构，会将台车上的斜面角度与空箱滑槽的斜面处在同一角度。这样当切出机构处于打开时，空箱就会利用自身重量滑出到台车上，实现空箱自动滑出的目的。
物料箱从台车上自动滑出到物料架也是同样的原理，这里不在详细说明。
上图是台车上，红色边框框起来的黑色部分是物料箱切出机构（杠杆），黄色部分是控制台车斜面的杠杆机构。
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