小巧的螺丝整列机构｜LCIA低成本自动化案例033
发布时间：2021-06-24 浏览： 次
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视频演示的是小巧的螺丝整列LCIA低成本自动化机构。
整列机构，通过一些的机械原理来实现从乱序到有序的机构。
从视频中的介绍我们可以看到，改善前螺丝的整列是采用振动盘的方案，振动盘的缺点是噪音大，占地面积大，一个振动盘需要占地1㎡。而我们视频中看到的改善后的整列机构则只有像A4纸大小，体积相比振动盘是非常小巧的，小巧的机构适用于更多的场景。
小巧的整列机构相较于振动盘，其原理是不一样的。如上图，这个整列机构是通过一个升降平台把螺丝托举到一条皮带上，通过皮带的转动将螺丝送到滑槽上完成整列的动作。
皮带并不是只做一个方向的转动动作，它是通过下面的一些机构实现往复运动的，皮带将螺丝送出到滑槽后，它再做反向运动，这样设计的好处的当螺丝卡在了滑槽出口处时可以将螺丝从出口处带回到容器中，这样就不会出现出口被堵塞后需要人工介入的情况。
从上图我们可以看到整列机构的一些机械原理，大家看到红色的那个是凸轮机构，它通过旋转运动转化升降平台的上下往复运动，跟红色同轴的还有一个半齿轮，它带动下面黄色部分的齿轮做间歇式旋转运动，而黄色部分的齿轮与下面的齿条啮合，加上齿条上的弹簧配合带动齿条做间歇式往复运动，齿轮齿条的往复间歇式运动正是带动皮带做间歇式往复运动的机构。
以上的运动单元都是通过一个马达电机实现的，也就是整个机构的机械运动都是通过一个动力源（电机）完成的。
有些地方没有说清楚，读者朋友可以自己反复观看视频去研究理解。如果需要进行LCIA的人才培养，欢迎联系我们，我们是专业的精益与LCIA低成本自动化培训机构。
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